飛燕遙感是什么資質？（測繪領域的專業資質）

飛燕遙感的甲級測繪資質范圍包括測繪航空攝影、攝影測量與遙感、地理信息系統工程、工程測量和不動產測繪等五項；乙級測繪資質包括不動產測繪、地圖編制、互聯網地圖服務等。

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測繪資質乙升甲都需要滿足什么條件？

1、具有企業或者事業單位法人資格;

2、具有符合要求的專業技術人員、儀器設備和辦公場所;

3、具有健全的技術、質量保證體系，測繪成果檔案管理制度及保密管理制度和條件;

其次，測繪資質代辦大致需要經過以下流程：

1、提出測繪資質申請。

2、測繪資質審批機關應當自收到申請材料之日起5個工作日內作出不予受理、補正材料或者予以受理的決定。

3、測繪資質審批機關應當自受理申請之日起20個工作日內作出行政許可決定。20個工作日內不能作出決定的，經本機關負責人批準，可以延長10個工作日，并應當將延長期限的理由告知申請單位。

4、申請單位符合法定條件的，測繪資質審批機關作出擬準予行政許可的決定，通過本機關網站向社會公示5個工作日。

5、公示期間有異議的，測繪資質審批機關應當組織核實。經核實有問題的，應當依法作出處理。

公示期滿無異議的，或者有異議但經核實無問題的，測繪資質審批機關作出準予行政許可決定，并于10個工作日內向申請單位頒發測繪資質證書。

后，代辦測繪資質需要找的部門：

1、國家測繪地理信息局是測繪資質審批機關，負責審查測繪資質申請并作出行政許可決定。

2、省級測繪地理信息行政主管部門是乙級測繪資質審批機關，負責受理、審查乙級測繪資質申請并作出行政許可決定;負責受理測繪資質申請并提出初步審查意見。

3、省級測繪地理信息行政主管部門可以委托有條件的設區的市級測繪地理信息行政主管部門受理本行政區域內乙級測繪資質申請并提出初步審查意見;可以委托有條件的縣級測繪地理信息行政主管部門受理本行政區域內乙級測繪資質申請并提出初步審查意見。

東方道邇的發展簡史

2010年12月 東方道邇成功重組改制。改制后的公司名稱變更為北京東方道邇信息技術股份有限公司。公司重組改制是東方道邇邁出了具有“戰略性的一步”，接下來，將努力實現既定的營業目標。按照計劃，東方道邇將在一段時間內有計劃有步驟的完成上市計劃。 2010年12月 東方道邇與中國測繪科學研究院簽署了《關于共同創立“對地觀測技術產業化應用研發中心”的協議》。該協議約定合作雙方利用已有科技成果和專利技術，研發通用大型對地觀測技術應用平臺，推動對地觀測技術科研成果在信息獲取、數據處理及服務等領域的產業化應用。 2010年11月 東方道邇與北京四維圖新科技股份有限公司、國信司南（北京）地理信息技術有限公司、四維航空遙感有限公司、武大吉奧信息技術有限公司、北京吉威數源信息技術有限公司共同注資聯合設立天地圖有限公司。“天地圖”作為中國區域內數據資源最全的地理信息服務網站，將為公眾提供權威、可信、統一的地理信息服務，打造互聯網地理信息服務的中國品牌。 2010年10月 海南遭受持續強降雨襲擊，導致海南省16個市縣受災，160余萬人受災。東方道邇延續汶川地震抗震救災測繪保障的精神，積極配合海南測繪局的應急測繪保障工作，11日提供了約海南全省面積的三分之二的影像數據及其水體提取和分析工作。公司在應對各類自然災害和其他突發公共事件搶險救災應急測繪保障方面做出了突出的貢獻，獲得了國家測繪局授予的“測繪應急保障先進單位”榮譽稱號。 2010年08月 在西部大開發和全國援疆建設的大背景下，公司響應國家測繪局“測繪先行”的號召，捐贈了擁有自主版權、覆蓋新疆東部地區的58萬平方公里影像數據。8月19日，公司作為受表彰的企業之一，參加了國家測繪局召開的“全國測繪援疆工作座談會”并表示，在今后較長的一段時期內努力將為新疆測繪局提供優質的技術支持服務。 2010年06月 東方道邇陸續與浙江省測繪局、新疆 *** 爾自治區測繪局、北京市測繪設計研究院、中國測繪科學研究院簽署戰略合作框架協議。一系列的合作協議將促進東方道邇與多個合作單位充分發揮各自優勢，開展技術研發和高新技術轉化工作，推動地理信息科技水平與服務能力。 2010年05月 在東方道邇2010用戶大會上，公司發布了新產品“影像地球（Image Earth）2010”。影像地球2010是用最新的IRS-P5衛星影像與其它彩色數據融合加工而成，并具備每年500萬平方公里的影像更新能力。新產品的推出鞏固了東方道邇在遙感數據領域的傳統優勢。 2010年05月 *** 中央政治局委員、全國政協副主席王剛率全國政協常委視察團蒞臨東方道邇濟南分公司。王剛一行聽取了關于公司生產經營情況的匯報，詳細詢問了企業科技創新情況，同時勉勵公司加大自主創新力度，進一步增強核心競爭力，創造企業發展的新優勢。他還強調，要把發展服務業作為推進產業結構調整的突破口，堅持生產 *** 和生活 *** 并舉、傳統服務業和現代服務業并重，不斷提高服務業比重。 2010年04月 公司推出了具有自主知識產權的“智行者V6.0(iVoyager6.0)”地理信息公共服務平臺，并榮登中國地理信息系統協會、國家遙感中心聯合揭曉的數字城市地理信息公共平臺國產優秀軟件榜單。本次“優秀軟件”將被列入國家測繪局年度優秀測繪產品推薦目錄，并作為進入數字城市建設的準入條件之一。 2010年02月 公司啟動ERP系統財務資源管理模塊；6月5日，濟南生產基地啟動PMS系統（工程生產管理系統）。PMS旨在打破部門之間的壁壘，加強公司的橫向管理，實現項目的QCD指標。目前，PMS體系在濟南基地已得以全面推廣。 2009年04月 胡 *** 總書記視察東方道邇濟南分公司—— 4月21日， *** 中央總書記、國家主席、中央軍委主席胡 *** 來到東方道邇濟南分公司考察并作重要講話。總書記對東方道邇為高校畢業生提供就業見習，勇于承擔社會責任這一做法表示充分肯定，希望我們再接再厲，盡力幫助更多高校畢業生就業。總書記的視察充分體現了黨和國家對地理信息產業的高度重視，是對東方道邇的極大鼓勵。 2009年02月 簽約Skyline、收購時空信步全部業務 —— 2月1日，東方道邇簽約Skyline，成為全球領先的三維空間地理信息可視化軟件Skyline在中國的獨家經銷商。同時，為更好地在中國市場推廣Skyline軟件業務，3月1日，東方道邇收購原Skyline的 *** 服務商北京時空信步科技有限公司全部業務。公司這一戰略舉措擴大了經營范圍，提高了下游應用領域的市場份額，提升了行業地位。同時公司也迎來了原時空信步的團隊，共同奮斗把公司做大做強。 2009年08月 RapidEye助力全國遙感監測“一張圖”項目 —— 8月，國土資源部2009年全國遙感監測“一張圖”工程項目啟動，本項目在全國范圍內首次大范圍采用我們公司總 *** 的RapidEye衛星數據，并由我們公司進行數據處理。RapidEye衛星星座憑借可大范圍覆蓋、高重訪率等多種優點將在短期內完成總面積近800萬平方公里的國土數據獲取。本項目為RapidEye衛星數據在我國的應用提供了極大的機遇。 2009年03月 東方道邇·同天視地用戶大會成功舉辦 —— 3月31日，公司成功舉辦“東方道邇·同天視地2009 用戶大會暨首屆Skyline中國用戶大會”。國家測繪局等相關單位領導和行業協會、學會領導以及GeoEye、Skyline、RapidEye、E-GEOS公司高層出席本次會議。大會吸引了來自全國各地、各行業的千余位來賓，展示了公司在空間信息領域的上、中、下游各個環節的業務，為公司樹立了良好的品牌形象。 2009年05月 引進地面LiDAR業務，成立子公司德可達 —— 5月，東方道邇引進海外高級人才，共同出資組建了北京德可達科技有限公司，并同時引進了高精度慣導定位定向系統、激光雷達系統和三維激光測量系統，開展地面LiDAR業務。德可達公司將致力于現代空間信息技術相關系統設備開發與應用，力爭通過三到五年時間的努力，成為該領域在中國乃至國際的支柱企業之一。 2009年10月 重科技創新，贊助中國地理信息科學技術獎 —— 東方道邇一直高度重視科技創新對企業發展的重要最用，10月，東方道邇榮膺“中國地理信息產業十佳單位”。12月，東方道邇出資一百萬元贊助由國家科技部批準設立的中國地理信息科學技術獎，這一獎項的設立標志著新興發展的地理信息產業已成為創新發展的科技產業力量而躍登科技評獎舞臺，對于推進我國地理信息產業繁榮發展具有重大意義。 2009年10月 尋求良好機遇，積極參與行業協會活動 —— 10月29日，中國地理信息系統協會第四屆三次理事會議審議通過，增補孫冰為協會副會長。12月5日，中國測繪學會第九次全國會員代表大會選舉孫冰為中國測繪學會第十屆理事。另外，孫冰總裁應邀參與國家測繪局《地理信息產業發展戰略研究》課題，作為該課題的兩家支撐企業單位之一，參與謀劃未來產業發展。上述事件充分表明了產業主管部門和協會、學會對公司發展的肯定與信任，也為公司更好地發展提供了良好的機遇。 2009年10月 以感恩的心回報社會 —— 東方道邇在發展壯大企業的同時且兼顧公益事業。在王之卓先生誕辰100周年之際，東方道邇向王之卓創新人才獎學金基金捐款五十萬元，希望以此推動我國攝影測量與遙感事業發展貢獻自己的一份微薄之力。同期，濟南分公司組建成立殘疾人“東方道邇白領就業基地”， 幫助他們實現平等參與社會的愿望。東方道邇始終將承擔社會責任視為已任。 2009年10月 利用Skyline為全運會保駕護航 —— 第十一屆全運會期間，東方道邇創建了“十一運安保三維指揮系統”。該系統基于Skyline軟件，展示了濟南奧體中心真實三維場景，可以直觀整體查看濟南奧體中心及其周邊的場景，為信息化的安保工作帶來便利的條件。東方道邇以專業服務社會，為全運會這一重要的體育盛會保駕護航，同時也快速提升了自身品牌價值。 2009年09月 注重人才培養，為企業發展儲備多層次人才 —— 隨著公司的快速發展，人才成為公司發展的核心。為了吸引人才、培養人才，公司在大興和濟南生產基地陸續開展了藍海豚計劃、高潛員工培訓計劃，為企業發展儲備多層次人才。作為對績優員工的一項獎勵，9月起，濟南分公司每個季度舉辦一次“我和我的父親母親”大型參觀活動，讓父母零距離接觸公司，感受孩子的工作環境，讓員工安心，讓家長放心。 2008年12月 美國GeoEye公司于2008年9月成功發射了目前全球更高分辨率（0.41米）的商業衛星GeoEye-1。作為GeoEye公司在中國的重要戰略伙伴，東方道邇子公司同天視地獲得了該顆衛星在中國的獨家總 *** 權。 2008年12月 為了支持和發展教育事業，為國家培養更多的優秀遙感、測繪、地理信息系統專業人才，表彰先進，并幫助家庭經濟困難學生順利完成學業，東方道邇公司出資100萬元人民幣設立武漢大學“東方道邇遙感事業獎、助學基金”。2008年12月11日，獎、助學金簽字儀式及之一批獎、助學金頒獎典禮在武漢大學舉辦，共有25名優秀學生受到獎勵或資助。 2008年11月 2008年11月8日，“2008東方道邇羅布泊大型綜合科學考察活動”新聞發布會暨啟動儀式在中華世紀壇舉行。原全國人大常委、全國人大環資委主任委員毛如柏、中國科協書記處書記齊讓等出席了發布會。東方道邇作為本次科考活動的特邀合作伙伴，將利用衛星遙感影像技術為科考活動保駕護航。此次羅布泊科考活動是自1979年我國開始對羅布泊考察以來，陣容規模更大、考察范圍最廣的一次綜合科考活動，備受海內外關注。 2008年09月 2008年9月10日，東方道邇公司OA系統正式投入使用。OA系統的上線極大地方便了公司各項行政、辦公事務的提交與審批，實現了網上“無紙化”辦公，節約了辦公成本、提高了行政效率，使公司信息化管理水平上了一個新的臺階。 2008年08月 2008年8月28～31日，公司開展了主題為“ *** 在道邇，熔煉你與我”的首期新員工入模子培訓活動。通過培訓，讓新員工了解了公司主營業務、發展戰略和企業文化，培養了員工間互助、互愛、互勉的團隊精神，深入體驗和討論了公司的核心價值觀。截止到12月初，在北京和濟南兩地，陸續舉辦了7期系列企業文化訓練，參訓員工共387人。 2008年08月 2008年7-9月，東方道邇及子公司同天視地利用先進的衛星遙感監測技術，協助國家海洋局對2008年奧運會帆船賽場地進行了滸苔監測，很好地配合了奧運賽場及周邊的滸苔防治工作，為奧運會的順利召開保駕護航。 2008年07月 2008年7月3-11日，東方道邇公司作為第21屆攝影測量與遙感大會金牌贊助商，全面參與了此次大會，通過技術展覽、技術參觀、用戶論壇等活動，不僅樹立了東方道邇在國際攝影測量與遙感領域的品牌形象，挖掘了潛在的商業機會，還與國內外的行業專家、合作伙伴及用戶進行了充分地交流。 2008年06月 東方道邇濟南分公司與濟南電子工程機械學校簽訂訂單式人才培養校企合作協議書。校企合作的開展，使學校人才培養工作與企業需要直接對接，解決了學校人才培養與企業實際脫節、學生實習與就業困難等問題。 2008年05月 北京東方道邇信息技術有限責任公司獲得國家測繪局頒發的甲級測繪資質證書，專業方向為攝影測量與遙感和地圖編制等專業。甲級測繪資質證書的獲得，標志著測繪行政主管部門對東方道邇所具備的能力和素質的認可，也為公司國內業務的發展起到了巨大的推動作用。 2008年05月 2008年5月12日，四川汶川地震發生后，公司快速響應、積極行動，于5月13日19時獲取了全球之一、二幅災區高分辨率的雷達衛星影像，并成立了“抗震救災辦公室”，在15天之內組織接收、處理災區近95%的遙感衛星數據，陸續為國家相關部門提供了總價值近600萬元的高分辨率衛星遙感影像圖。公司還派專業技術人員赴災區一線，協助國家測繪局用LiDAR采集堰塞湖高精度三維地形數據；并且提供了失事直升機區域的CO *** OSkyMed雷達衛星數據，與武漢大學李德仁院士等專家一同參與失事直升機區域的高分辨率影像和高精度三維地形數據采集與分析，為準確判斷失事地域起到了重要作用。由于我公司在抗震救災中做出了突出的貢獻，國家減災委員會辦公室、中國地震局、國家測繪局、 *** 抗震救災聯合指揮部等單位紛紛發來了感謝信。東方道邇獲得了北京市規劃委員會授予的“抗震救災測繪服務保障事跡突出單位”榮譽稱號。 2008年04月 東方道邇公司作為特邀協辦單位，參加了“2008中國公共事件防范與快速處置研討會”。公司遙感事業部副總經理張生德博士做了題為《遙感和地理信息技術在災害防治中的應用》的發言。通過此次研討會，眾多專家預言：遙感和地理信息技術將在未來災害防治中發揮日益重要的作用。 2008年04月 東方道邇與武漢大學簽署成立 “LiDAR技術研究與應用工程中心”協議書。此次校企合作，充分發揮各自優勢，推動了LiDAR技術的研究與應用。武漢大學副校長李清泉等領導還親自到東方道邇公司為中心掛牌。 2008年02月 東方道邇公司與齊魯軟件園正式簽訂入園協議——東方道邇濟南生產基地的建設正式拉開序幕。經過五次大規模的員工 *** 和培訓，截至11月底，員工總數達800余人。濟南基地的建立不僅快速擴大了公司數據生產能力，還為實現東方道邇“成為世界的數據工廠”的愿景向前邁進了一步。 2008年01月 公司內刊《東方道邇》創刊，本年度共出刊四期。通過努力，《東方道邇》已經逐漸成為公司內部溝通、企業文化建設以及對外宣傳企業品牌、展示企業形象的重要平臺。在2008年7月舉辦的ISPRS大會期間，《東方道邇》成為公司展臺上一道靚麗的風景線。目前，單期發行量更高為3000份，除了公司員工可以閱讀外，還面向 *** 單位、行業組織、媒體、合作伙伴、客戶等范圍發行。 2007年11月 東方晟圖公司被認定為海淀區高新技術企業，并加入中關村外商投資企業協會，成為會員單位。 2007年11月 全球首顆高分辨率雷達衛星CO *** O－SkyMed發布會在京舉行，東方道邇子公司同天視地與意大利e－GEOS公司結成合作伙伴關系，引進了CO *** O－SkyMed雷達衛星數據，并獨家負責其在國內的推廣。 2007年10月 “東方道邇數據編輯平臺系統”獲得計算機著作權登記證書 2007年10月 EDIT公司被認定為海淀區高新技術企業，并加入高新技術企業協會，成為會員單位。 2007年10月 國家測繪局副局長、第21屆國際攝影測量與遙感大會國家指導委員會常務副主席宋超智向東方道邇公司總裁孫冰頒發了第21屆國際攝影測量與遙感大會金牌贊助商證書。 2007年09月 “東方道邇數字資源發布系統”獲得計算機著作權登記證書 2007年09月 “東方道邇數字資源處理系統”獲得計算機著作權登記證書 2007年09月 東方道邇公司與第21屆國際攝影測量與遙感大會(簡稱ISPRS 2008)組委會簽約，正式成為大會金牌贊助商。 2007年08月 EDC公司被認定為海定淀高新技術企業，并加入中關村外商投資企業協會，成為會員單位。 2007年07月 東方道邇公司8000平米大興生產園區建成，生產體系遷址大興園區，市場體系遷址北京中關村中鋼大廈。公司整體人員規模超過500人。 2007年04月 美國GeoEye公司正式宣布與東方道邇公司結為合作伙伴，共同在中國提供衛星影像和增值產品服務。根據協議 , 東方道邇子公司北京同天視地空間技術有限公司為 GeoEye在中國唯一的總經銷商。 2007年04月 東方道邇公司成立子公司北京同天視地空間技術有限公司（ Beijing Earth Observation Inc.），公司主要面向國內市場提供多種遙感衛星平臺的數據分發服務，及圍繞遙感數據的增值產品和解決方案。 2007年03月 經中國測繪學會審定，東方道邇公司成為中國測繪學會團體會員（2006—2009）。 2006年11月 東方道邇公司與世界更大的衛星遙感公司美國GeoEye公司簽署合作協議，正式成為GeoEye公司直接授權的在華數據發行與增值服務商。這是東方道邇公司繼成為印度IRS－P5衛星中國總經銷商后，在遙感衛星事業方面取得的又一大進展。 2006年08月 經中國遙感應用協會理事會批準，東方道邇公司加入中國遙感應用協會。 2006年04月 東方道邇公司獲得印度Antrix公司授予的中國區IRS－P5數據產品 *** 資格，開始啟動在國內的衛星影像數據服務。 2006年01月 東方道邇公司成立衛星遙感事業部，推廣衛星影像產品、解決方案和增值服務。 2005年12月 東方道邇公司成立數字內容事業部，推廣基于DjVu圖形圖像壓縮技術的產品、解決方案和服務。 2005年09月 東方道邇公司被北京市科學技術委員會認定為高新技術企業。 2005年08月 東方道邇公司正式通過ISO9001國際質量管理體系認證。 2005年07月 東方道邇公司獲得由北京市規劃委員會批準的乙級測繪資質，專業方向為航空攝影測量與遙感。 2005年08月 東方道邇公司成為北京軟件行業協會第四屆理事會理事單位。 2004年12月 經國家發展和改革委員會、信息產業部、商務部、國家稅務總局審核，東方道邇公司被認定為國家規劃布局內的重點軟件企業。 2004年06月 東方道邇公司獲得軟件外包綠色通道專項貸款支持，被評為守信企業。 2003年11月 經北京市商務局批準，東方道邇公司獲得進出口權，頒發中華人民共和國進出口企業資質證書。 2003年11月 東方道邇公司被北京市科學技術委員會認定為軟件企業，并加入北京軟件協會。 2003年05月 東方道邇公司獲得中關村“瞪羚計劃”支持。 2003年03月 東方道邇公司遷址至豐臺科技城，辦公面積1250平方米，人員規模達到80人。 2001年11月 北京東方道邇信息技術有限責任公司 (Beijing Eastdawn Information Technology Inc),（以下簡稱東方道邇公司） 成立。

測繪公司資質辦理需要哪些條件

測繪公司資質辦理需要條件：

1、辦公場所：各等級測繪資質單位的辦公場所：甲級不少于600_，乙級不少于150_，丙級不少于40_，丁級不少于20_。

2、 質量管理：甲級測繪資質單位應當通過ISO9000系列質量保證體系認證；乙級測繪資質單位應當通過ISO9000系列質量保證體系認證或者通過省級測繪地理信息行政主管部門考核；丙級測繪資質單位應當通過ISO9000系列質量保證體系認證或者設區的市級以上測繪地理信息行政主管部門考核

3、檔案保密：測繪資質單位應當有健全的測繪成果及資料檔案管理制度和保密制度；設立保密工作機構，配備保密管理人員；確定保密要害部門、部位，明確保密崗位責任，與涉密人員簽訂保密責任書；測繪成果核心涉密人員應當持有省級以上測繪地理信息行政主管部門頒發的涉密人員崗位培訓證書；建立測繪成果核準、登記、注銷、檢查、延期使用等管理制度；生產、存儲、處理涉密測繪成果檔案的設備設施與條件，應當符合國家保密、消防及檔案管理的有關規定和要求。

4、 人員配備：大部分新資質申請需要配備25名人員，其中包括2名高級工程師，8名中級工程師以及15名初級工程師。

5、儀器設備：按各專業標準核算儀器設備數量時，所有權非本單位的、報廢的、檢定有效期已過的儀器設備等，均不能計入。隨著科學技術的發展，性能指標更優越的儀器設備可以替代某一專業標準所規定的相應儀器設備。

《測繪資質管理辦法》

第六條

申請測繪資質的單位應當符合下列條件：

（一）具有企業或者事業單位法人資格；

（二）具有符合要求的專業技術人員、儀器設備和辦公場所；

（三）具有健全的技術、質量保證體系，測繪成果檔案管理制度及保密管理制度和條件；

（四）具有與申請從事測繪活動相匹配的測繪業績和能力（初次申請除外）。

2022年最新的測繪資質怎么辦理？申請條件及人員要求有哪些？

申請測繪資質的條件不由你我當地 *** 決定，由測繪資質主管部門自然資源部制定。因此，如果想了解標準和正式的申請條件，一定要到資質權威機構的官網查找相關標準。申請測繪資格的主體必須是法人。個人和其他組織不得申請測繪資質。通俗地說，就是要以公司的名義申請測繪資質。

在中華人民共和國領域內進行測繪，外國組織或者個人必須依法采取與中華人民共和國有關部門或者單位合資或者合作的形式(以下簡稱合資或者合作測繪)。前款所稱合資、合作形式，是指依照有關外商投資的法律、法規設立的合資、合作企業。測繪資質分為10個專業，每個專業的項目范圍不同。不是申請的專業越好，一定要選擇適合自己的專業。太多的話會增加公司的維護成本，額外的專業無法給公司帶來價值，得不償失。如果以后需要添加專業，可以重新申請。

專業技術人員包括測繪專業技術人員和相關專業技術人員。專業技術人員應當具有中華人民共和國國籍，不得從事 *** 工作。測繪專業技術人員應當具有測繪職稱，測繪專業技術人員應當具有測繪學歷或者測繪職稱。申請甲級、乙級測繪資質的專業技術人員中，退休專業技術人員分別不得超過二名和一名。高級測繪專業人員和技術人員可以與低級測繪專業人員和技術人員抵扣，測繪專業人員和技術人員可以與測繪相關專業人員和技術人員抵扣。

一般來說，測繪資質申報的流程大致相同，管理者的流程大致如下，單位申請—市 *** 初審—市 *** 受理—市領導調任—省 *** 受理—省 *** 審核—省主任審核—省 *** 證書總的時間在2-3個月。需要指出的是，航海電子地圖 *** 甲級資質的審批管理由自然資源部負責，其余9個測繪甲級資質的審批管理權限下放給自然資源主管部門進行升級。

造車新勢力蔚小理的自動駕駛進化之路

英偉達CEO黃仁勛曾提出“電動化”與“智能化”將對 汽車 產業帶來顛覆性的變化，如今“電動化”的戰場硝煙未止，“智能化”的戰爭便已經打響。

自動駕駛作為智能 汽車 的大腦，是實現“智能化”至為重要的一環，是 汽車 進化為智能體的必由之路，可以認為， 得自動駕駛者得“天下”。

在各路自動駕駛玩家中，國內的造車新勢力是一股不容小覷的力量，目前以小鵬、蔚來、理想三家處于相對領先地位。

蔚小理均采用漸進式的路線，即從低等級的自動駕駛起步，逐步擴展功能和場景覆蓋，最終進化為全場景的完全自動駕駛。

不過，蔚小理對于實現自動駕駛進化的思路以及速度存在差異，從整體上看，小鵬目前領先于其他兩家，蔚來略領先于理想， 本文將嘗試對這三家企業的自動駕駛進化之路進行解讀。

01 小鵬

快速迭代保持領跑，重點深耕泊車場景

小鵬從創始之初就一直致力于做中國的自動駕駛之一，小鵬 汽車 董事長何小鵬在中國電動 汽車 百人會論壇上自豪地說道，小鵬在智能駕駛領域比絕大多數公司領先2-3年。

2018年12月 小鵬首次推出輔助駕駛系統Xpilot2.0 ，搭載于小鵬首款智能 汽車 G3，計算平臺采用Mobileye EyeQ4芯片，感知硬件系統包含1個前視攝像頭、4個環視攝像頭、3個毫米波雷達和12個超聲波雷達。

在當時，小鵬經過調研認為在自動駕駛最主要的三大系統行車、泊車與主動安全中，泊車系統的功能成熟度相對是比較低的。

自動駕駛產品開發部總監肖志光提出：“我們看到了其中很多用戶痛點，之前的泊車系統經常識別不到車位，且操作不便捷，那這些地方我們可以去攻關，真正解決用戶的痛點。”

因此，除了落地基礎的ADAS功能外， 小鵬選定智能泊車作為其自動駕駛進化之路的“制勝法寶”。

小鵬是國內最早 將視覺感知能力融入自動泊車 的車企，車輛可以通過攝像頭識別周圍的車位線等，與雷達系統的感知能力進行融合完成泊車，這使得小鵬可以實現垂直、水平、斜方位、無劃線等所有泊車場景下的自動泊車和遙控泊車能力。

這項能力到目前仍然是領先于蔚來和理想的。

然而由于Mobileye比較封閉的特性，最重要的感知算法基本為“黑盒”，導致車企對于算法的開發自由度很低，也很難觸及到用戶使用過程中產生的數據，對于小鵬這種很早就計劃要做全棧自研的車企，顯然是無法滿足其訴求的。

因此小鵬 決定改用英偉達的Xavier芯片作為計算平臺 ，Xavier是英偉達2020年量產的首款高等級自動駕駛芯片，算力30Tops，遠高于EyeQ4的2.5Tops，最關鍵的是英偉達的芯片是開放式的，車企在其提供的開發環境內較高的自主開發性并可以獲得底層的感知數據。

擺脫了“黑盒”的束縛 ，小鵬開始施展拳腳，正式開啟“全棧自研”之路。（注：這里說的“全棧自研”是指以此為方向，并不代表已完全落地，事實上，目前能做到全棧自研的公司只有特斯拉，國內車企可以實現部分自研）

2021年1月小鵬推出P7車型，搭載Xavier芯片，并新增3個前視攝像頭、4個側視攝像頭、1個后視攝像頭， 構建了360度全方位環繞感知能力 ，而蔚來和理想事實上直到今年才完成此項能力構建。

小鵬在P7車型中配備升級后的自動駕駛輔助系統Xpilot3.0，支持NGP高速領航輔助駕駛功能，即在高速場景下可以實現高精地圖覆蓋范圍內的點到點自動駕駛， 由此小鵬已實現“泊車+高速”雙場景覆蓋 。

同年6月小鵬對其主打的自動泊車能力進行了大幅提升， 通過OTA推送了“VPA記憶泊車”功能 ，被官方稱為是“首個量產且不依賴于停車場改造的最后一公里泊車功能”。

所謂VPA記憶泊車，是指系統可以自動記憶車主常用的停車路線，在不需要駕駛員干預的情況下，將車輛從設定路線的起點自動開往設定路線的終點， 是L3級自動駕駛功能 。

小鵬的VPA以視覺感知輸入為主，通過視覺神經 *** 處理算法構建停車場的“語義地圖”，包含停車場內的車道線、柱子等各種核心元素，將實時感知到的元素與記憶中的元素進行“匹配”，進而不斷調整行車路線以接近記憶路線，直至完成泊入車位。

在擁有泊車和高速兩大場景的高階自動駕駛能力后， 小鵬繼續發力城區場景 ，引入激光雷達傳感器，與攝像頭視覺感知融合，打造更具安全冗余的感知能力，釋放城區場景NGP輔助駕駛能力，落地于小鵬P5車型。

至此， 小鵬自動駕駛能力已初步覆蓋泊車、高速、城區三大核心場景。

小鵬的快速迭代之路仍在繼續，今年2月，小鵬通過OTA進一步升級記憶泊車功能，新增跨樓層記憶泊車、記憶路線可分享、泊車過程中可沿途搜尋并泊入空閑車位等能力。

小鵬也因此 基本實現了“自動泊車”向“自主泊車”的進化。

為了更進一步打通各場景下的自動駕駛能力，小鵬將再次升級計算平臺， 將Xavier芯片替換為英偉達最新的OrinX芯片 ，單顆芯片算力達到254TOPS，打造出Xpilot4.0， 實現真正意義上的全場景、點到點的導航自動駕駛 ，首次搭載最新軟硬件系統的是小鵬最新款車型G9，將于今年6月正式發布。

整體來看，小鵬以智能泊車作為持續深耕的功能，這個選擇是有效的，一方面國內泊車費時費力，是用戶開車的痛點問題之一，另一方面停車場屬于超低速場景，在自動駕駛能力還不夠完善時相對風險較低， 小鵬在泊車域成功實現卡位 。

同時， 小鵬從一開始便提出要逐步全棧自研的思路，并以高頻次快速迭代，是最早實現高速、泊車、城區全場景自動駕駛能力覆蓋的車企。

小鵬的自動駕駛能力在國產造車新勢力中目前是處于領先身位的，隨著蔚來、理想的奮力追趕，如何持續保持領先優勢是小鵬需要研究的課題。

02 蔚來

硬件能力高舉高打，率先落地高速領航

蔚來是國產造車新勢力的先行者 ，2017年12月便首次發布了 之一代自動駕駛系統NIO Pilot ，搭載于蔚來首款車型ES8，包括后來的ES6和EC6均使用這套輔助駕駛系統。

NIO Pilot的計算平臺同樣選用的Mobileye的Eye Q4，初代感知系統采用3個前視攝像頭、4個環視攝像頭、5個毫米波雷達及12個超聲波雷達在內共計22個傳感器組成，這個配置是要高于小鵬和理想的初代感知硬件。

2019年6月蔚來通過OTA推送了 NIO Pilot的之一次重大升級 ，新增了包含高速自動輔助駕駛、擁堵自動輔助駕駛、轉向燈控制變道、道路交通標識識別、車道保持功能、前側來車預警和自動泊車輔助系統在內的7項功能。

需要注意的是，這次升級的幾項功能仍是L2級以下的低階自動駕駛水平，包括其中的高速自動輔助駕駛，僅是在實現自適應巡航（ACC）的車速控制和車距保持功能的基礎上，增加了車道保持的轉向輔助功能。

蔚來真正實現較高水平的自動駕駛能力，是在2020年10月融入高精地圖后， 釋放的高速場景下點對點領航輔助駕駛功能 ，這個時間點要早于小鵬和理想，是 國內首家實現NOA高速領航落地的公司 。

對于蔚來自動駕駛能力的進化之路而言，這是一個重要的節點， 標志著蔚來開始邁向L3時代 ，與小鵬選擇泊車場景作為切入點不同，蔚來率先選擇切入的場景是高速。

隨后蔚來 升級視覺融合全自動泊車功能 ，不過僅支持水平和垂直兩類常見車位自動停靠，對于斜方位或者無劃線的車位無能為力，屬于L2級別，整體性能距離小鵬有較大差距。

第二代自動駕駛平臺NT2.0的問世，是蔚來另一個重要節點。

2021年1月，在蔚來NIO DAY上，李斌發布了NT2.0以及基于此平臺打造的 NAD自動駕駛系統 ，NAD的全稱是NIO Autonomous Driving，從Assisted Driving（輔助駕駛）到Autonomus Driving（自動駕駛），表明了李斌對這套系統的定位。

李斌曾提到，以NT1.0搭載的硬件架構，其傳感器和運算能力無法實現 L4 級自動駕駛，也不會宣布可以做到L3，他認為NT2.0作為蔚來研發的新一代技術平臺，會是行業內更先進的量產自動駕駛技術。

NT2.0和NAD的落地標志著蔚來吹響加速向無人駕駛進軍的沖鋒號角 ，配備此系統的最新款車型ET7已于今年3月落地交付。

NAD系統在硬件層面延續了蔚來“高舉高打”的特點 ，計算平臺由Mobileye升級為更為開放的英偉達，共計搭載4顆英偉達Orin芯片，包括兩顆主芯片、一顆備份芯片和一顆群體智能與個性訓練專用芯片，整體構成蔚來超算平臺NIO Adam，算力高達1016TOPS。

在感知層面， 蔚來打造Aquila超感系統 ，NAD在NIO Pilot基礎上拿掉一個前視攝像頭，但新增兩個瞭望塔式側前視、兩個側后視和一個后視，并且攝像頭由180萬像素升級為800萬高清攝像頭，構建360度全視角高清感知能力，同時新增一個激光雷達，作為視覺感知的冗余，整體稱得上豪華。

同時值得注意的是， 蔚來在NAD中還額外增加了C-V2X感知模塊 ，是國內之一個在新車搭載V2X的車企，V2X即車聯網，用以實現人、車、路和云平臺之間的連接與通訊，表明蔚來在發力單車智能同時，已經開始布局車路協同。

可以看到， 蔚來實現自動駕駛進化的一貫思路就是“硬件先行” ，無論是NT1.0，還是NT2.0，都配備了高冗余的硬件系統，基于高規格硬件系統，通過正向獨立開發不斷更新軟件能力。

不過，高級別硬件能力固然可以更好地保障自動駕駛系統游刃有余地處理各類復雜任務，然而單靠硬件堆棧難以從根本上真正提升自動駕駛的能力， 再好的“裝備”如果不是給到一個“技能”足夠強大的角色，可能也難以“打贏 游戲 ” 。

NAD相比NIO Pilot不僅需要完成從高速到泊車、城市的全場景跨越，還需要完成從僅前視感知到360度環繞+激光雷達融合感知的跨越，且由于前期一直采用Mobileye封閉芯片，底層的數據積累不夠充分，這些對于蔚來都是需要面對的挑戰。

如何提升算力和數據的利用效率， 強化自動駕駛的“軟實力” ，是蔚來需要加足馬力提升的，好在蔚來具有厚實的研發基礎，近日原小鵬自動駕駛產品總監黃鑫的加入，或許可以一窺蔚來要做出改變的決心。

03 理想

后起之秀先發制人，自研發力主動安全

相比小鵬和蔚來，理想的自動駕駛之路看起來是起步更晚的，李想曾自嘲說道是由于自己創業初期融資能力差導致沒有充足的資金開展智能駕駛技術研究，這個局面在2020年理想 汽車 IPO之后才發生根本性轉折。

但或許，理想的自動駕駛之路早就開始了。

2019年4月理想落地首款量產車理想One，同樣是搭載擁有成熟ADAS方案的Mobileye EyeQ4芯片，配備1個前視攝像頭、4個環視攝像頭、1個毫米波雷達和12個超聲波雷達，具有車速、車道控制等L2級以下自動駕駛功能，整體比較基礎。

但理想有一個特點， 從一開始就標配輔助駕駛功能 ，是因為理想希望通過用戶使用持續收集駕駛場景的數據，理想擁有乙級地圖測繪資質，是造車新勢力中之一家擁有合法收集數據資格的企業。

也就是說， 理想ONE一直在使用“影子模式”獲取數據 。

數據對自動駕駛至關重要，自動駕駛底層是一種基于機器學習算法的技術，數據是算法建模與軟件落地的基礎，大量的數據采集是自動駕駛技術開發的前提。

可以說理想從采集數據開始就已經啟動了自動駕駛之路，因此我對理想自動駕駛的定位是“后起之秀，先發制人”。

在擁有充分的數據和研發資金后，理想便拋棄了相對封閉的Mobileye芯片， 轉向與支持車企自主開發感知、控制算法的地平線J3合作 ，開啟自研之路。

2021款理想ONE便是落地的車型，相比2020款，升級了前視攝像頭的性能參數，新增4個毫米波雷達，并首次融入高精地圖。

自研方向除了必備的NOA導航輔助駕駛之外，理想還 選定了AEB作為自研的重點功能 ，AEB全稱Autonomous Emergency Braking，即自動緊急制動系統， 是一種 汽車 “主動安全”技術 。

在傳統 汽車 領域，AEB已經是一個較為成熟的功能，主要依靠雷達進行障礙物識別，通過測量距離碰撞發生的時間來判斷是否選擇自動制動，由于 汽車 在行駛過程中突然剎車也是有危險的，因此AEB要求性能非常穩定，既不能不剎車，也不能亂剎車。

那為什么理想要選擇這樣一個在自動駕駛系統里并不起眼且開發難度極高的功能作為自研突破點呢？

不考慮商業競爭的因素，或許源于李想對產品力的極致追求，安全性是衡量自動駕駛能力一個很重要的性能指標，AEB雖不起眼，但卻是ADAS里 唯一一個在行車場景下隨時待命的功能 ，對于自動駕駛的安全性能有非常重要的意義。

傳統的AEB方案由于僅依靠毫米波雷達做探測，缺乏對物體的識別，容易出現誤報的情況， 理想在自研過程中將視覺能力融合進來，采用“視覺+毫米波雷達”融合感知的AEB方案， 并利用積累的巨量真實駕駛數據進行算法訓練，實現AEB功能的快速迭代和落地。

理想是全球第二個落地視覺融合方案AEB的車企，之一個是特斯拉。

2021年12月，理想正式交付自研完整版的AEB和覆蓋高速場景的NOA功能，也 標志著理想在自動駕駛方向與小鵬和蔚來正式站在同一個賽道 。

進化之路仍在繼續，2022年3月，理想發布新一款車型理想L9，硬件能力全面升級，感知層面采用高性能攝像頭作為主要感知來源，配備6顆800萬像素和5顆200萬像素攝像頭，實現360度全方位感知，同時配備激光雷達作為感知冗余，計算平臺也同樣采用算力更強大的英偉達Orin方案，搭載兩顆OrinX芯片，總算力達到508Tops。

同時 理想推出自動駕駛系統AD Max ，采用全棧自研的感知、決策、規劃和控制軟件，基于這一代系統，理想將逐步覆蓋高速、泊車、城區的全場景導航自動駕駛能力。

理想作為后來者，以主動安全為主要發力點切入自動駕駛初見成效 ，不過AEB畢竟是個低頻功能，而且用戶其實并不希望有需要用到AEB的場景，自動駕駛要想真正給用戶體驗帶來“質”的變化，在行車域和泊車域的功能是重頭戲，理想需要加速這些方面的能力落地。

面對實力強勁的競爭對手，理想仍然道阻且長。

04 有什么共性？

三家新勢力在各自制定的路線上實現自動駕駛的快速進化，雖然路線有所差異，但大的方向還是存在一些共性：

數據驅動的底層思想

數據對自動駕駛的重要性不言而喻， 算法為數據服務，算力為算法服務 ，數據是自動駕駛能力的“源泉”。

小鵬 汽車 董事長何小鵬說：“我們致力于全棧自研，堅持數據驅動并不斷創新，這是小鵬 汽車 業務的基石。”

理想 汽車 CTO王凱說：“車企想做到頭部，一定要做數據驅動的 科技 企業。”

蔚來聯合創始人秦力洪說：“原生數字化企業不是個時髦，是個必須。”

從這些變態可以看出三家企業均 將“數據驅動”作為打造自動駕駛和智能 汽車 的一個基本底層思想 。

數據驅動的關鍵是要構建數據閉環，包括數據采集、數據標注、數據訓練、數據仿真等模塊在內，共同形成由數據驅動開發和功能迭代的閉環系統，小鵬、蔚來和理想均在此發力。

未來自動駕駛的產品競爭，高效的數據閉環將成為有力的武器。

冗余配置的工程思維

人體作為一個復雜系統，冗余配置是很常見的一種形態，例如雙肺和雙腎，其中一個壞掉后不影響人體的正常運轉。

冗余配置，是指重復配置系統的某些部件，當系統發生故障時，冗余部件介入并承擔故障部件的工作，由此減少系統的故障時間。

對于自動駕駛的工程落地，蔚小理也運用了冗余配置的工程思維，在相關鏈路中的感知、計算、執行系統等環節都做了充分的冗余配置。

感知層面，小鵬、蔚來和理想均同時搭載攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達等多類型傳感器，并將同時配備激光雷達，不同傳感器的能力各有優勢且有重疊部分，構造出“具有冗余感知能力”的自動駕駛感知系統。

算力層面，蔚來配備四顆芯片，一顆作為冗余備份，小鵬和理想配備雙芯片互為冗余，三家的自動駕駛算力均達到500Tops以上，蔚來更是達到1000Tops+，強大的算力應用于目前的自動駕駛能力有充分的冗余空間。

執行層面，針對轉向控制系統、駐車制動系統、動力輸出系統蔚小理也都做了相應的冗余設計，確保自動駕駛控制信號正常執行。

安全是自動駕駛之一要義，冗余為安全護航。

應用場景層面的漸進式

實現全無人駕駛的路線有漸進式和跨越式兩種，一般意義上的漸進式是指自動駕駛能力上從L1-L5逐步實現。

還有一種視角是在應用場景層面的漸進，也就是說，先在部分場景落地相對高階的自動駕駛，然后不斷擴大應用場景，最終實現全場景的高階自動駕駛。

小鵬優先在泊車場景落地L3級的記憶泊車，隨后在高速和城市快速路場景落地L3級點到點導航輔助駕駛，主城區場景點到點導航輔助駕駛正在測試中，預計今年中旬會正式落地。

蔚來和理想目前已落地高速場景導航自動駕駛，并且都宣布會在最新一代自動駕駛系統中逐步落地全場景導航輔助駕駛功能。

從泊車、高速、城市快速路、主城區，到更廣泛的場景實現多域融通， 自動駕駛將逐步滲透，量變終會引發質變 。

軟硬件全棧自研的趨勢

從Mobileye到英偉達，車企選擇合作的芯片由封閉走向開放，核心原因是車企希望在數據和算法層面掌握更多自 *** ，隨著硬件能力逐漸趨同，智能化的競爭最終是軟件及軟硬耦合能力的競爭， 車企掌握數據和算法的自 *** ，更有利于實現快速迭代，打造差異化功能體驗和產品服務 。

目前蔚來、小鵬和理想均已先后啟動軟件和算法的全棧自研之路，同時對于自動駕駛核心硬件的自研也正摩拳擦掌。

早在2020年，蔚來便傳出要自主研發自動駕駛計算芯片的消息，后來因為遭遇財務危機，芯片自研的計劃暫時被擱置，2021年據36氪報道，小鵬 汽車 也已開始涉足核心芯片的自研，而理想因為近期才宣布軟件自研，硬件自研還需時日，理想對外的說法中也沒有否認過要自研芯片的可能性。

要更大限度發揮自研技術的價值， 軟硬件一體化自研或許是必由之路 ，國外的特斯拉便是這方面的先驅。

05 寫在最后

自動駕駛的賽道日漸擁擠，越來越多的玩家意識到自動駕駛 的重要性，蔚小理由于介入更早，在認知、技術、數據、經驗等多個維度都已具備一定的領先優勢和技術壁壘。

從全球來看，造車新勢力的自動駕駛能力，國外特斯拉一枝獨秀，處于霸主地位，國內以蔚小理處于之一梯隊，能力各具千秋，逐步形成階段性的“一超多強”競爭格局。

然而，自動駕駛的競爭并不會停止，在蔚小理相互之間持續競爭之外，隨著后續蘋果、小米、集度等新玩家的加入，以及傳統車企對自動駕駛能力的追趕，競爭會愈演愈烈。

競爭會加速進化，在以蔚小理為代表的造車新勢力的推進下，期待 全自動駕駛時代可以提前到來。

來源于公眾號：禾隱記（hejunnote)